2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021219 大型海洋构筑物损伤检测与修复智能作业装备研制及应用

一、领域： 八、先进制造与自动化--（十一）高技术船舶与海洋工程装备设计制造技术
二、主要研发内容
（一）海洋工程构筑物损伤检测与修复智能作业装备总体技术研究；
（二）海洋工程构筑物损伤检测与修复智能作业装备搭载平台研制；
（三）作业机械手研制；
（四）海洋工程构筑物损伤检测与修复智能作业装备系统集成及测试。
三、项目考核指标（项目执行期内）
（一）经济指标：实现销售收入≥1000 万元。
（二）学术指标：申请专利≥2 件，其中实用新型专利≥1件。
（三）技术指标：
1. 平台搭载能力≥ kg；
2. 作业水深≥ m；
3. 下行通信速率≥ Mbps；
4. 上行通信速率≥ Mbps；
5. 损伤可视化辨识及电磁学检测检出率≥ %；
6. 作业机械手臂长≥ m；
7. 最长臂展下持重≥ kg；
8. 基座、肩关节、肘关节活动范围≥ 度；
9. 腕关节纵向及水平活动范围≥ 度。
四、项目实施期限： 2年

五、资助金额： 不超过150万元

受理时间：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。