2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021196 新型多电机工业机器人类生命驱动关节关键技术研发

一、领域： 八、先进制造与自动化--（四）机器人
二、主要研发内容
（一）生物肌肉运动模式与多电机仿生控制映射建模；
（二）多电机关节仿生物肌肉控制模型建立；
（三）多电机仿生模型的类生命特性表征。
三、项目考核指标（项目执行期内）
（一）经济指标：实现销售收入≥1000万元。
（二）学术指标：申请专利≥2件，其中实用新型专利≥1件。
（三）技术指标：
1. 定位精度≤ mm；
2. 重复定位精度≤ mm；
3. 类生命控制下最大工作速度≥ rpm；
4. 最大输出扭矩≥ N·m。
四、项目实施期限： 2年

五、资助金额： 不超过150万元

受理时间：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。