2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021223 新型无人化海洋立体空间观察作业系统研发

一、领域： 八、先进制造与自动化--（十一）高技术船舶与海洋工程装备设计制造技术
二、主要研发内容
（一）水面无人船与水下机器人、自主潜水器等设备之间的实时/阶段性通信技术研究；
（二）水面无人船和水下机器人、自主潜水器等设备的搭载、能源供应、自主布放和自动安全回收系统研发；
（三）水面无人平台搭载多种、多个水下设备的立体空间观察作业系统研发。
三、项目考核指标（项目执行期内）
（一）经济指标：实现销售收入≥1000 万元。
（二）学术指标：申请专利≥2 件，其中实用新型专利≥1件。
（三）技术指标：
1. 搭载水下机器人台数≥ 台，搭载自主潜水器台数≥台；
2. 无人船参数：续航≥ km，有效负载≥ kg，无线通信距≥ km，无线通信实时有效通速率≥ Mbps。无人船具备自动导航、沿规划路径航行及自动避障功能；
3. 系统持续可探测海域面积≥ km²；
4. 系统持续可探测海域深度≥ m。
四、项目实施期限： 2年

五、资助金额： 不超过150万元

受理时间：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。