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2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021138 基于高性能激光雷达的轨道交通安全监控系统关键技术研发
发布时间：2020-09-27内容编辑：宇辰管理
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一、领域： 八、先进制造与自动化--（三）高性能、智能化仪器仪表
二、主要研发内容
（一）适用轨道交通标准的多线混合固态激光雷达研发；
（二）激光雷达点云数据处理及检测方法研究；
（三）高清图像与激光雷达数据融合与轨道/障碍物检测方法研究；
（四）基于惯性测量单元与激光点云数据配准的建图和列车定位方法研究。
三、项目考核指标（项目执行期内）
（一）经济指标：实现销售收入≥1000万元。
（二）学术指标：申请专利≥2件，其中发明专利≥1件。
（三）技术指标：
1. 多线混合固态激光雷达：
线数≥ ，测量距离≥ m，测距精度优于±cm；
雷达水平视场≥ º，水平分辨率≤ º，垂直视场≥º，垂直分辨率≤ º，扫描帧率≥ 帧/s；
2. 激光雷达和图像融合的轨道/障碍物检测识别： 检测识别距离≥ m，对30cm*30cm物体检测识别距离≥ m，对行人检测识别距离≥ m；
3. 基于惯性测量单元和激光点云的建图与定位：列车运行时系统定位误差精度≤ m。
四、项目实施期限： 2年
五、资助金额： 不超过200万元
受理时间：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。
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