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2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021208 基于SLAM自动巡航的纯国产化水下无人机研发
发布时间：2020-09-27内容编辑：宇辰管理
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一、领域： 八、先进制造与自动化--（十一）高技术船舶与海洋工程装备设计制造技术
二、主要研发内容
（一）自主可控水下无人机系统研发；
（二）基于SLAM 算法的水下无人机自动驾驶技术研究；
（三）侧扫建模关键技术研究；
（四）超声自主避障技术研究；
（五）运用于多变水环境中姿态自动校正技术研究。
三、项目考核指标（项目执行期内）
（一）经济指标：实现销售收入≥1000 万元。
（二）学术指标：申请专利≥2 件，其中实用新型专利≥1件。
（三）技术指标：
1. 水下无人机抗流速≥ m/s ；
2. 水下无人机适应海况等级≥ 级；
3. 水下无人机抗拉强度≥ kg；
4. 脐带缆长度：≥ m。
四、项目实施期限： 2年
五、资助金额： 不超过150万元
受理时间：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。
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