2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021190 基于人工智能技术的教育机器人关键技术研发

一、领域： 八、先进制造与自动化--（四）机器人
二、主要研发内容
（一）人工智能教育机器人视觉识别技术研究；
（二）人工智能教育机器人语音交互技术研究；
（三）人工智能教育机器人动力学仿真平台研究；
（四）人工智能教育机器人伺服驱动器技术研究。
三、项目考核指标（项目执行期内）
（一）经济指标：实现销售收入≥1000万元。
（二）学术指标：申请专利≥2件，其中发明专利≥1件。
（三）技术指标：
1. 建立满足多类别教学场景和教学内容的图像识别系统，在不少于 个项目中实现高精度的视觉识别和理解，系统识别速度≥ Fps，平均准确率≥ %；
2. 开发交互语音理解系统，中文语音识别准确率≥ %，中文问答准确率≥ %；单轮意图准确率≥ %，多轮意图准确率≥ %，单轮词槽准确率≥ %，开发高自然度的语音合成系统，实现MOS值≥ ；
3. 开发高自由度的实时动作交互系统，人形机器人动作交互姿态≥ 个自由度；开发自训练语音转换模型训练系统，输入句子≤ 句，转换效率达到实时。
四、项目实施期限： 2年

五、资助金额： 不超过200万元

受理时间：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。