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2021年技术攻关面上项目（装备处）- 重2021197 三维激光切割智能感知与控制系统关键技术研发
发布时间：2020-09-27内容编辑：宇辰管理
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一、领域： 八、先进制造与自动化--（四）机器人
二、主要研发内容
（一）三维激光切割空间轨迹插补和速度平滑技术研究；
（二）工业环境下复杂工件的三维视觉感知技术研究；
（三）三维激光切割装备智能控制系统研发。
三、项目考核指标（项目执行期内）
（一）经济指标：实现销售收入≥1000万元。
（二）学术指标：申请专利≥2件，其中实用新型专利≥1件。
（三）技术指标：
1. 三维五轴智能激光切割控制系统 套；
2. 三维工件视觉识别视场≥ mm× mm，识别速度≥ 帧/秒，定位精度≤ mm；
3. 多轴运动平台：XYZ直线轴运动精度≤ μm；AC旋转轴运动精度≤ °，150mm直径范围旋转端面跳动≤ μm，端面延伸150mm处直径20mm圆跳动≤ μm。
四、项目实施期限： 2年
五、资助金额： 不超过150万元
受理时间：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。
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