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2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021229 面向灾难救援的负重支持机器人系统关键技术研发
发布时间：2020-09-27内容编辑：宇辰管理
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一、领域： 八、先进制造与自动化--（四）机器人
二、主要研发内容
（一）高效能负重支持外骨骼机器人的设计开发；
（二）主动式人体运动意图感知技术研发；
（三）负重随行与主动助力融合的人机协同控制技术开发；
（四）柔性驱动单元及人机接触力测量关键器件开发。
三、项目考核指标（项目执行期内）
（一）经济指标：实现销售收入≥1000万元。
（二）学术指标：申请专利≥2件，其中发明专利≥1件。
（三）技术指标：
1. 额定负重≥ kg；
2. 本体重量≤ kg；
3. 对人体的助力系数≥ %；
4. 穿戴外骨骼后运动速度≥ km/h；
5. 额定负载下的续航能力≥ h。
四、项目实施期限： 2年
五、资助金额： 不超过200万元
受理时间：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。
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