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2021年技术攻关面上项目（装备处）- 重2021233 水下潜航机器人智能关节关键技术研发
发布时间：2020-09-27内容编辑：宇辰管理
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一、领域： 八、先进制造与自动化--（六）先进制造工艺与装备
二、主要研发内容
（一）水下潜航机器人关节高稳定、高线性精度传感器技术研究；
（二）水下潜航机器人关节抗压性、耐磨性和耐腐蚀性研究；
（三）水下潜航机器人关节电机系统模块化设计与优化；
（四）水下潜航机器人关节高精度伺服控制算法设计。
三、项目考核指标（项目执行期内）
（一）经济指标：实现销售收入≥1000万元。
（二）学术指标：申请专利≥2件，其中实用新型专利≥1件。
（三）技术指标：
1. 水下探测能力达到 米；
2. 结构部件抗压可达 米水压；
3. 整机功耗≤ W，驱动电机效率≥ %，转矩密度≥N·m/kg；
4. 整机效率≥ %，续航能力≥ 小时；
5. 数据采集与送转失败率≤ %。
四、项目实施期限： 2年
五、资助金额： 不超过150万元
受理时间：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。
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