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2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021234 高速高清三维机器视觉系统关键技术研发
发布时间：2020-09-27内容编辑：宇辰管理
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一、领域： 八、先进制造与自动化--（四）机器人
二、主要研发内容
（一）结构光投影光学系统设计及高速高清投影电路研发；
（二）基于双目的高速高清三维成像算法研究；
（三）基于单目的高速高清三维成像算法研究；
（四）环境光抑制技术研究；
（五）三维机器视觉硬件加速模块及三维数据分析系统研发；
（六）面向工业机器人引导、工业检测等场景的三维机器视觉应用系统开发。
三、项目考核指标（项目执行期内）
（一）经济指标：实现销售收入≥1000万元。
（二）学术指标：申请专利≥2件，其中发明专利≥1件。
（三）技术指标：
1. 三维机器视觉设备：最高测量速度≥ 帧/秒，最高精度≤ μm；
2. 面向工业机器人引导的三维场景识别时间≤ ms；
3. 面向工业检测的三维物体识别精度≤ μm；
4. 三维机器视觉云服务器可采集处理工业三维点云数据≥万个。
四、项目实施期限： 2年
五、资助金额： 不超过200万元
受理时间：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。
