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2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021183 人形机器人用超紧凑仿生眼关键技术研发
发布时间：2020-09-27内容编辑：宇辰管理
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一、领域： 八、先进制造与自动化--（四）机器人
二、主要研发内容
（一）超紧凑仿生眼总体结构及驱动机构设计；
（二）高集成度驱动与控制电路设计；
（三）高精度转子球面角检测算法设计；
（四）高稳定度感知与控制算法轻量化设计。
三、项目考核指标（项目执行期内）
（一）经济指标：实现销售收入≥1000万元。
（二）学术指标：申请专利≥2件，其中发明专利≥1件。
（三）技术指标：
1. 仿生眼球：质量≤ 克，外径≤ mm，成像分辨率≥ 像素；
2. 俯仰/偏航最大角位移≥ °，角位移检测误差≤ °；
3. 俯仰/偏航最大角速率≥ °/s，角速率检测误差≤ °/s，角速率稳定度优于 °/s。
四、项目实施期限： 2年
五、资助金额： 不超过200万元
受理时间：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。
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