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2021年技术攻关面上项目（装备处）- 重2021186 空地一体多机器人智能协同关键技术研发
发布时间：2020-09-27内容编辑：宇辰管理
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一、领域： 八、先进制造与自动化--（四）机器人
二、主要研发内容
（一）空地多无人系统分布式协同感知方法研究；
（二）基于多传感融合的空地无人系统自主导航控制；
（三）空地一体无人系统多任务动态调度方法研究；
（四）空地一体无人系统自主导航控制硬件模组开发；
（五）空地多端协同一体化调度原型系统研发与试验。
三、项目考核指标（项目执行期内）
（一）经济指标：实现销售收入≥1000万元。
（二）学术指标：申请专利≥2件，其中发明专利≥1件。
（三）技术指标：
1. 空地协同感知单次测图面积≥ 平方米，精度≤ 米；
2. 空间定位精度≤ 米，无人系统最大运动速度≥ 米/秒;
3. 硬件模组功耗≤ W;
4. 试验系统支持空中、地面机器人≥ 台，系统扩展能力≥台。
四、项目实施期限： 2年
五、资助金额： 不超过200万元
受理时间：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。
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