2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021211 面向肺部小结节活检的多模态柔性机器人关键技术研发

发布时间：2020-09-27内容编辑：宇辰管理点击数：

一、领域： 八、先进制造与自动化--（四）机器人
二、主要研发内容
（一）基于多模态数据的三维影像导航系统开发；
（二）多自由度柔性机器人末端执行器开发；
（三）动态环境下的精准定位与安全控制研究；
（四）人机交互平台开发及机器人系统集成。
三、项目考核指标（项目执行期内）
（一）经济指标：无。
（二）学术指标：申请专利≥2件，其中发明专利≥1件。
（三）技术指标：
1. 柔性臂具有 mm外径和 mm工作孔腔内径；
2. 可以到达肺部的个区域，可比常规气管镜更深入 cm；
3. 在鞘内末端各个方向转角可达 °；在鞘外末端转角可达°，灵活的关节使其能通过细小曲折的肺部气管；
4. 支气管镜各部件可独立实现连接、推进、缩回和定位锁定；
5. 获得相应级别的食品药品监督管理部门注册受理证明。
四、项目实施期限： 2年

五、资助金额： 不超过200万元