热点动态
2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021209 基于北斗定位的农机自动驾驶系统关键技术研发
发布时间：2020-09-27内容编辑：宇辰管理
点击数：
一、领域： 八、先进制造与自动化--（四）机器人
二、主要研发内容
（一）基于北斗导航系统和MEMS陀螺仪的高精度卫星定位和测姿技术研究；
（二）基于ISO11783协议的农机智能导航终端标准化通信接口开发；
（三）农机用高精度电驱方向盘和伺服转向系统研发；
（四）面向农田作业的自动驾驶算法及路径规划算法研究。
三、项目考核指标（项目执行期内）
（一）经济指标：实现销售收入≥1000万元。
（二）学术指标：申请专利≥2件，其中发明专利≥1件。
（三）技术指标：
1. 高精度北斗定位车载计算机模块：防护等级IP ，工作温度 - ℃，工作湿度 - %，抗随机振动 g（重力加速度）@5-500Hz，定位精度优于± cm；
2. 农机用电驱方向盘和伺服转向系统：电机本体角度控制精度≤ °，转向角控制精度≤ °，转向控制协议符合ISO11783标准，支持控制模式≥ 种；
3. 自动驾驶控制算法精度：直线跟踪精度≤ cm，掉头弯道跟踪精度≤ cm。
四、项目实施期限： 2年
五、资助金额： 不超过200万元
受理时间：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。
本文标签：
