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2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021217 水下激光雷达关键技术研发
发布时间：2020-09-27内容编辑：宇辰管理
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一、领域： 八、先进制造与自动化--（四）机器人
二、主要研发内容
（一）水下激光雷达专用扫描芯片研发；
（二）基于MEMS的水下调频连续波（FMCW）激光雷达设计与封装；
（三）水下三维点云数据处理系统研发；
（四）水下目标探测识别技术研发。
三、项目考核指标（项目执行期内）
（一）经济指标：实现销售收入≥1000万元。
（二）学术指标：申请专利≥2件，其中发明专利≥1件。
（三）技术指标：
1. 调制带宽： GHz；
2. 扫描重复周期： ms；
3. 探测范围： - m；
4. 视场角： ° × °；
5. 精度/分辨率：≤ mm；
6. 角分辨率：≤ °；
7. 光斑发散角：≤ °；
8. 单次扫描最大点数： × 。
四、项目实施期限： 2年
五、资助金额： 不超过200万元
受理时间：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。
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