2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021146 无人驾驶商用车一体化线控制动系统关键技术研发

一、领域： 八、先进制造与自动化--（九）汽车（非新能源）及轨道车辆相关技术
二、主要研发内容
（一）包含行车制动、驻车制动、挂车制动、应急制动等的一体化集成线控制动系统研发；
（二）复杂工况下高精度纵向动力学控制技术及气压制动压力高效动态调节技术研发；
（三）回馈制动力与摩擦制动力动态协调控制技术研发；
（四）整车质量自适应精确估计方法研究；
（五）紧急车辆工况自适应评估/辨识及远程/自主应急制动控制技术研发。
三、项目考核指标（项目执行期内）
（一）经济指标：实现销售收入≥1000万元。
（二）学术指标：申请专利≥2件，其中发明专利≥1件。
（三）技术指标：
1. 线控行车制动系统响应延迟时间≤ ms，制动压力从0上升到85%最大压力时间≤ ms，制动气压控制稳态误差≤kPa；
2. 线控行车制动达到稳定控制的时间≤ ms；相同工况、相同减速度需求的线控制动系统减速度差异≤ %、空满载的减速度差异≤ %；线控行车制动系统可响应的最小减速度≤ m/s²；
3. 回馈制动与摩擦制动非线性动态分配，典型城市工况下回馈制动对整车能耗降低的贡献度≥ %；
4. 线控驻车制动力从0上升到最大值时间≤ s；制动力从最大值到0时间≤ s，制动气压控制稳态误差≤ kPa；
5. 整车质量识别误差≤ %，坡道起步冲击度≤m/s³；
6. 一体化集成线控制动系统技术要求符合GB/12676-2014、GB/T13594-2003、GB7258-2017中的相关标准，电磁兼容性能符合GB/T34660-2017的相关等级要求，一体化线控制动系统无故障运行时间≥ 年。
四、项目实施期限： 2年

五、资助金额： 不超过200万元

受理时间：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。