2021年技术攻关面上项目（装备处）- 重2021225 复杂环境下基于运动载体的无人机自主精准起降技术

发布时间：2020-09-27内容编辑：宇辰管理点击数：

一、领域： 三、航空航天--（一）航空技术
二、主要研发内容
（一）基于机器视觉的移动平台目标相对定位技术研究；
（二）基于 GNSS RTK/INS 紧耦合的动态定姿与相对定位技术研究；
（三）基于软件无线电的超宽带高精度定位技术研究；
（四）多源数据高精度动态相对定位融合技术研究；
（五）环境自适应精确飞控算法研发。
三、项目考核指标（项目执行期内）
（一）经济指标：实现销售收入≥1000 万元。
（二）学术指标：申请专利≥2 件，其中实用新型专利≥1件。
（三）技术指标：
1. 车辆最大运动速度≤ m/s;
2. 相对定位误差≤ m;
3. 无人机起降控制误差≤ m；
4. 系统抗风能力≥ m/s；
5. 系统防雨等级：中雨；
6.满足车辆冲击、振动、温湿度、电磁兼容、供电品质等使用环境要求。
四、项目实施期限： 2年

五、资助金额： 不超过150万元