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2020-09-27
2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021137 基于空间插补的3C智能装配制造系统关键技术研发
一、领域： 八、先进制造与自动化--（三）高性能、智能化仪器仪表 二、主要研发内容 （一）3D视觉装备系统研发； （二）多轴联动装配系统研制及高精...
2020-09-27
2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021217 水下激光雷达关键技术研发
一、领域： 八、先进制造与自动化--（四）机器人 二、主要研发内容 （一）水下激光雷达专用扫描芯片研发； （二）基于MEMS的水下调频连续波（FMCW）激...
2020-09-27
2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021215 有色金属废料全自动精细化分选关键技术研发
一、领域： 八、先进制造与自动化--（六）先进制造工艺与装备 二、主要研发内容 （一）电磁传感和图像信息融合的有色金属废料精细化识别技术研究；...
2020-09-27
2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021211 面向肺部小结节活检的多模态柔性机器人关键技术
一、领域： 八、先进制造与自动化--（四）机器人 二、主要研发内容 （一）基于多模态数据的三维影像导航系统开发； （二）多自由度柔性机器人末端执...
2020-09-27
2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021209 基于北斗定位的农机自动驾驶系统关键技术研发
一、领域： 八、先进制造与自动化--（四）机器人 二、主要研发内容 （一）基于北斗导航系统和MEMS陀螺仪的高精度卫星定位和测姿技术研究； （二）基于...
2020-09-27
2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021146 无人驾驶商用车一体化线控制动系统关键技术研发
一、领域： 八、先进制造与自动化--（九）汽车（非新能源）及轨道车辆相关技术 二、主要研发内容 （一）包含行车制动、驻车制动、挂车制动、应急制...
2020-09-27
2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021206 集成电路缺陷光学检测设备关键技术研发
一、领域： 八、先进制造与自动化--（六）先进制造工艺与装备 二、主要研发内容 （一）具有微米级检测能力的高速高精密缺陷成像系统开发； （二）基...
2020-09-27
2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021166 面向5G通信产品的超薄真空腔均热板自动化生产线
一、领域： 八、先进制造与自动化--（七）新型机械 二、主要研发内容 （一）超高频焊小管插入真空腔（VC）铜板内焊接工艺研发； （二）VC产品真空式氦...
2020-09-27
2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021203 激光隐形晶圆切割机关键技术研发
一、领域： 八、先进制造与自动化--（六）先进制造工艺与装备 二、主要研发内 容 （一）超小尺寸平顶焦斑技术研究； （二）超短脉冲激光多焦点焦斑技...
2020-09-27
2021年技术攻关面上项目（装备处）- 重2021224 水声通信与定位一体化系统研发
一、领域： 八、先进制造与自动化--（十一）高技术船舶与海洋工程装备设计制造技术 二、主要研发内容 （一）水声通信与定位一体化系统总体设计； （...
2020-09-27
2021年技术攻关面上项目（装备处）- 重2021200 面向5G PCBA板的智能飞针测试关键技术研发
一、领域： 八、先进制造与自动化--（六）先进制造工艺与装备 二、主要研发内容 （一）高精度运动控制系统研发； （二）测试目标计算方法和飞针误差...
2020-09-27
2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021223 新型无人化海洋立体空间观察作业系统研发
一、领域： 八、先进制造与自动化--（十一）高技术船舶与海洋工程装备设计制造技术 二、主要研发内容 （一）水面无人船与水下机器人、自主潜水器等...
2020-09-27
2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021142 5G超宽带微波矢量网络分析仪关键技术研发
一、领域： 八、先进制造与自动化--（三）高性能、智能化仪器仪表 二、主要研发内容 （一）高性能定向耦合器研发； （二）频率源和接收机超宽带信号...
2020-09-27
2021年技术攻关面上项目（装备处）- 重2021197 三维激光切割智能感知与控制系统关键技术研发
一、领域： 八、先进制造与自动化--（四）机器人 二、主要研发内容 （一）三维激光切割空间轨迹插补和速度平滑技术研究； （二）工业环境下复杂工件...
2020-09-27
2021年技术攻关面上项目（装备处）-重2021196 新型多电机工业机器人类生命驱动关节关键技术研
一、领域： 八、先进制造与自动化--（四）机器人 二、主要研发内容 （一）生物肌肉运动模式与多电机仿生控制映射建模； （二）多电机关节仿生物肌肉...